안녕하세요. (주)케이스랩 이문규 책임연구원입니다.

최근 소형 자율주행 소방차량 제작 중 '중문테크 社'의 방수총을 구매하였습니다. (https://www.jm119.co.kr/%EB%B0%A9%EC%88%98%EC%B4%9D/%EC%A0%84%EB%8F%99%EC%8B%9D%EB%B0%A9%EC%88%98%EC%B4%9D40a)

해당 방수총을 통신으로 전자적 제어를 하고자 하는 상황인데, 기존에 부착된 SPG의 모터가 엔코더가 부착이 불가능한 제품이라고 들었습니다.
( 모터 : S6D15-24A, 감속기 : S6DA60B0 )

때문에, 현재 부착된 상태에서 모터만 제거하고, 감속기는 그대로 둔 상태에서 엔코더가 부착 가능한 모터로 교체하여 사용하고자 합니다.

하기 사양에 적합한 모터를 추천 받을 수 있을까요?
 
 1) S6DA60B 감속기와 호환 가능한 제품( 위 제품의 경우 60 사이즈임)
 2) DC 12~48V , AC 220V 전압인 제품 (전류는 크게 상관 없으나 비슷한 수준 (위 제품의 경우 15W임))
 3) 엔코더 부착 가능한 제품
 4) 토크 성능이 비슷하거나 그 이상인 제품(위 제품의 경우 0.049 N.m임.)

확인 부탁 드립니다.

감사합니다.